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机器人调试的八个步骤?
发布时间:2020-04-21        浏览次数:448        返回列表
机器人该如何调试?

       1.机器人与控制柜的安装到位

       2.电缆连接(按照供应商给的安装手册,并且注意控制柜的供电数据)

       3.接入主电源、检查主电源并且上电

       4.在上电完后,首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新!(根据:校准参数进行设置) 
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5.查看对应的机器人,配制好IO设定

       6.安装好工具和周边设备

       7.进行编程,RAPID程序

       8.调试完程序后,自动运行(切换到自动模式后,按下电机 上电/复位 按钮)


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