业务应用

Robot 0S 平台*上层是业务应用层，Robot App 工作在这一层级。基于稳定性和安全性的考虑，每个Robot App 均是一个沙箱环境，Robot App之间的通讯由单独的通讯机制负责。

Robot OS平台会动态监控每个Robot App的运行情况，包括内存资源使用、CPU资源使用、I/0资源使用、网络资源使用、磁盘资源使用、硬件资源使用、异常处理情况等，如果Robot App出现了资源使用不当导致业务稳定性出现风险的时候，平台提供了一系列的机制来保障机器人业务的7*24小时稳定运行。

场景模版

为了实现机器人业务的快速落地，Robot 0S 平台提供了一系列的场景模版供机器人业务开发伙伴们选择使用。场景模版封装了各种常见的机器人业务的基础功能，并提供了相应的接口来支持业务开发伙伴们插入自己的业务代码。

另外，为了体现真正的开放性，平台提供的场景模版采用了完全开源的形式,机器人业务开发伙伴们也可以根据自己的业务特点，针对模版进行定制修改，来加快机器人业务的落地速度;同时可以将自身业务提炼成模板，开放出来,给行业伙伴使用。

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